Одеваться самому - тут только мотивация, например, кто быстрее оденется. Сын до сих пор иногда может сказать, что у него лапки и одеваться он не может, но так только со мной 😈
Можно мягкие наколенники взять для улицы, как именно отучить не представляю, наверное, ему так удобно.

А как катать машинки ещё?) на корточках неудобно, и даже если так, то позу менять, то так, то опять на колени, то лечь можно и катать) я тоже думаю еще чуть старше станет, будет меньше именно на коленях ползать.

У знакомой так было - не высыпай игрушки из коробки- нужно бери по одной и складывай, в итоге ребёнок не хотел лезть лишний раз в коробку, потому что мама ругается. Тут отбить желание можно если заставлять играть на корточках.

Они все в этом возрасте так играют, я тоже бесилась , все штаны в коленях белые были, даже зимой он так играл на улице. Потом смирилась.
И как то это само прошло , сейчас они уже так не играют в саду.

И да, он не любил одеваться сам в этом возрасте, он умел , но не хотел. В 4 начал сам , но бывает и сейчас мам помоги ….

Видимо это такие этапы в их развитии ….

Я думаю, не надо отучивать. Это такой этап развития у ребёнка. Вот сейчас своего 6 летнего сына я не увижу на коленях в машинки играющего. Было всё.. И заплатки были на домашних штанишках.
Ну про горы я молчу, у меня 4 мужика дома🤭🤭.
Я про то, что это надо пережить, это временно.
Любить, и принимать какие есть🩷🩵🩶
А про 'одеваться'- есть группа в вк, про деток, мне очень нравится, там сверху в строке поиска введите ключевое слово(пример 'одеваться') и вам очень много постов вылезет.
ссылка

Это же ребенок, пусть играет, как хочет. Можно придумать что-то типо заплаток на коленках, даже штаны есть с таким дизайном. Либо сами штаны поплотнее выбирать, можно не чисто хлопковые, пусть немного синтетики будет, так штаны дольше прослужат.