Ребенок 6 месяцев: ползает на диване, не хочет на полу, что делать? Массаж поможет?

Завтра ребенку 6 месяцев. На диване начались попытки ползать в 5 месяцев, на полу просто поза самолетика. Сейчас на диване очень хорошо передвигается, крутится, вертится, а вот на полу просто кричит и снова самолётик. Сейчас проходит второй курс массажа, говорят, что на мягком научится и будет потом проще адаптироваться на полу. Приехали на пол в 3 месяца. Было ли у кого то подобное? Что делали или делать?