Сын не слушается

Сын меня не слушается😭неуправляемый. Я понимаю почему. Если я что то запрещаю то муж ему разрешает. Авторитета у меня нет. Живем со свекрами. Утром бежит к ним вниз. Я говорю потом поднимайся будем заниматься. Он втихаря ушел гулять. Везде искали его-не нашли. Пришел, наверх не поднимается. Я злая захожу к свекрам, он с ними обедает. Закричала на него пошел быстро наверх, почему не приходишь когда я зову! Свекр начал на меня орать, выставил за дверь. Никогда просто никогда не соглашайтесь жить вместе с родителями!