Как отучить от пеленания в 6 месяцев: советы и опыт мам, проблемы со сном и вздрагивания

Как отучали своих от пеленания? Моему скоро 6 месяцев , уже целое испытание его пеленать (пеленала с рождения только ручки) пыталась усыпить без пеленания , но быстро просыпается либо вздрагивает во сне и трогает себя