Однозначно да.
Мы всегда дарим друзьям/родственникам, которые приезжают из другой страны, как и они нам.
Что касается работы, то тоже да. Муж часто в командировках, так же приезжают люди с ответным визитом и всегда все друг другу дарят какие-то презенты.