Продаются специальные жижи для стирки
На программу с большим градусом. И все. И обязательно каждые 6 месяцев чистить сливной насос(внизу дверца). И убирать грязь с резинок, по необходимости.

Вот снизу квадратное отверстие - открыть, слить воду, если осталась.
Потом в барабан и в лотки для порошка насыпать лимонной кислоты (побольше) и запустить самый долгий цикл на 90 градусов, какой есть.

+если на резинке (уплотнительная манжета между барабаном и дверей) есть грязь /плесень - на мешать соды (одну ложку соды на ложку воды), это кащицу слоем заложить на несколько часов, потом потереть губкой.

Это из простого)