Когда ехать в роддом со второй беременностью: частота схваток и опыт первых родов

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, с какой частотой схваток надо ехать в роддом , если роды вторые ?
В первые роды от первой схватки до полного раскрытия прошло 5 часов