Как пригрозить должнику по расписке, чтобы вернул долг?

Человек один должен большую сумму, возврат всё откладывает. Как убедительнее пригрозить? Расписка о том, что обязуется оплатить имеется. Но через суд наверное затратно финансово и по времени?