Как выбрать врача и роддом: опыт стремительных родов?

Посмотрела истории Екатерины Глок (про стремительные роды дома в ванную, где мама сама «принимала» ребенка) и сильно впечатлилась. Во-первых, знаю эту девушку. Во-вторых, всего 10 дней назад я сама была в стремительных родах. Девушка просто герой! Принять самой у себя роды, это, для меня, верх героизма. Я бы так не смогла.
Но еще анализируя свою ситуацию, с родами длиной в 1:12, я очень благодарна врачу, который вел мою беременность. Благодарно тому, что она чуть ли не силой, заставила меня госпитализироваться в роддом, при моем анамнезе. Сейчас я понимаю, что если бы роды не начались в роддоме, доехать я вряд ли бы успела туда.
В общем к чему я это всё. Часто читаю, что «вот так не хочется ложиться в роддом, не хочется каких-либо осмотров, и т.д», часто врачей воспринимают как врагов. Понятно, что это все от какого-то печального опыта, но не слушая их, опыт может быть, к сожалению, еще более печальный. И да, я прекрасно понимаю, что бесплатная медицина, это 99% пофигизма и забивания на пациента. Да и платная тоже не панацея. И вот как быть🤷🏽‍♀️ видимо и тут метод проб и ошибок. Но не хотелось бы, когда на кону твое здоровье, а может быть даже жизнь.