Как объяснить ребенку, что чужие игрушки брать нельзя?

Мамы, добрый день! Поделитесь пожалуйста своим опытом. Дочь на площадке очень часто хочет играть с игрушками других детей. Я против этого, поэтому ходим на прогулку с большой сумкой игрушек, в которой все в двойном количестве. И мячи, и мыльные пузыри, и мелки и тд, но это не спасает. Сегодня дочери нужен был и мяч, и мыльные пузыри другой девочки. Пытаюсь объяснять, что чужое брать нельзя. Не понимает. Начинается истерика. Сегодня пришлось уйти с площадки с диким скандалом. Я сгорала со стыда, потому-что дочь сильно орала. Я против чужих игрушек, потому-что никогда не знаешь, как отреагируют родители и дети, когда дочь их возьмет после разрешения.
Скажите, как вы донесли ребенку, что чужие игрушки нельзя брать? Спасибо заранее за развернутые ответы. Сегодня дочь орала час, поэтому день испорчен.