Что с моим сыном?

Девочки, очень переживаю, что у сына аутизм.
Физически развивается хорошо.
До 2х лет снимал памперс и размазывал 💩
Потом просто начал снимать и идти в ванную, может снять памперс и просто пописать на пол (редко, но бывает). С горшком не дружит от слова совсем… в саду на него даже не садится.
Дома же..бывает…может просто посидеть, может и пописать.
Где-то в возрасте 2.3 начал полностью раздеваться и бегать голым, сначала только дома это было, но потом начал раздеваться и в саду. Кушает все, избирательности в еде нет.
Очень гиперактивный, нет чувства страха за себя, везде лезет, провода из розеток выдергивает (зачастую вместе с розеткой 🙈)
Из слов говорит : мама, папа (но папа теперь стал мамой, папа пропал из лексикона на месяц примерно, сейчас опять использует), дай, отдай, мяу, гав, ти тата (три кота), поехали, отойди, идем (вроде все).
Контакт глаза в глаза есть, на мой указательный жест реагирует, на имя отвлекается, очень любит, когда его гладят, прям приходит такой, может мое лицо в ладони взять, чтоб поцеловала, обниматься любит очень.
Примерно месяцев с 7 он брал медвежонка, клал на колени, начинал качаться вперед-назад и при этом мычать (я думала он так себя укачивает, с рождения на самозасыпании) и делал он так именно перед сном.
Сейчас он так делает, например, если работает фен, или пылесос, просто садится и начинает качаться и мычать при этом может шевелить челюстями (но не всегда).
Полюбил в последнее время, чтоб с ним ложились (на дневной сон), либо я, либо супруг (тут тоже по настроению, бывает именно просит меня).
К неврологу обращались, она поставила диагноз сдвг под вопросом. Рекомендовала обратиться к психологу в 2.7, а после уже к ней, сдавать анализы на дефициты.
Я вижу, что с ним что-то не так. А что не так..понять не могу. Невролог у нас один в городе, но приезжают в платную с другого, буду записываться на консультацию.
А что вы думаете? Сыну 2,6.