Когда дети встают на руки? Советы по массажу.

Во сколько у ваших детей появилась опора на прямые руки ? Моя встает на несколько секунд и все. Читала, что до 6 месяцев должны встать, а нам завтра пол годика. На руки упражнения всегда с истериками, сейчас делаем массаж, он должен помочь снять тонус в плечевом отделе ? Какие советы дадите ?