Слабое сердцебиение плода на 40 неделе: у кого так было?

Привет. Было у кого, что врач слушает сердце ребенка в животе , говорит слабо стучит . Была тоже у кого такая динамика, что то все нормально, то слабее стучит. Уже 40 неделя беременности. Хотят госпитолизировать.