Защемило поясницу: что делать, если отдает в ногу? Седалищный нерв? Помогите советом, у кого так было при беременности?

Девочки что делать, защемило поясницу, ходить не могу, в ногу отдает, лежать не могу, пишут в инете что седалищный нерв, что делать, у кого так было? У меня малыш ножками вниз может стукнул куда или давит?