На обычный тонкий ковёр заедет. Но тогда получается нужно всегда включать режим просто пылесоса, без влажной уборки.. Или 2 карты настраивать, для сухого режима с коврами, и карту для влажной уборки, там ковры нужно будет отгородить, чтобы не заезжал)
У меня заезжает на длинный ворс и на короткий , но качество уборки мне нравится только если его через день запускать. Если не пылесосить и спустя несколько дней запустить, со всем не справится. Волосы , шерсть кота и пыль убирает хорошо
Есть функция обнаружения ковра, тогда от убирает тряпку и включает турборежим на ковре. Но мне больше нравится без него, заодно ковер освежает тряпкой и шерсть собирает))