Возможно лучше к нейропсихологу сходить, они то как раз и посмотрят сенсорику и прочие моменты. А так как бы грубо не звучало "дрессировка" снять подгуз и горшки по всей квартире и бнз конца и края напоминать/предлагать. Можно сделать по типу шоу, вот ты большой и подгузников на таких больших не делают, это последняя пачка и на горшочек надо ходить как мама и папа, какой то соревновательный момент.