Как уложить малыша 6-7 месяцев?

Мамы, у кого малыши нашего возраста (6-7 месяцев).

Расскажите, как происходит у вас укладывание на ночной сон?

У нас так.
Переодевание, кормление (гв). А дальше либо:

1) походить на руках с ней по комнате, слегка покачивая и шипеть :) . Но при этом она лупит руками ногами, щипается ещё иногда - теребит руками меня за шею. И так пока не заснёт. У меня уже на шее 50 оттенков синяков 😅

2) лежать рядом на кровати. Разминая ей руки/ ноги, и так же шипеть. Но она капец как крутится вертится. Встает на четвереньки, ползает, вокруг своей оси крутится, кувыркается. Жуть. Причем видно что уже борется со сном - глаза осоловелые, но всё равно продолжает крутиться. На четвереньках падает лицом в кровать, но все равно продолжает пытаться ползти 😅

И вот я думаю, может есть какой-то способ расслабить ребенка? Все эти кручения-верчения, не от перенапряжения ли?

Мамы на опыте, подскажите 🙏