Вздрагивает младенец при укачивании и открывает глаза: норма или нет? Разбираемся!

Подскажите пожалуйста, у вас бывает такое , что качаешь малыша , он резко вздрагивает , открывает глаза , выпучивает и снова засыпает ? Это все несовершенствование нервной системы ?