У меня старший очень долго не ходил на горшок.
Высаживала в одно и то же время примерно, после сна обязательно. Горшок всегда был на видном месте и в одном и том же. Удобная одежда, чтобы смог снять. Предлагала (не настаивала) сходить на горшок.
И игрушки сажали и наклейки клеили (чтобы помахать мишке/зайчику/кошечке надо пописать в горшок). Почти всё мимо было.
Эффективнее получилось придумать смешной танец с песенкой и после удачного раза мы весело танцевали и пели. Вот это ему понравилось
А так, поняла, что пока мозг не дозреет сам, особо ничего не помогает

С младшим особо не приучала, сам стал ходить с 1,6 лет. Старший до 3 с небольшим практически не ходил на горшок, особенно в саду

После сна сразу на горшок, так и научилась в один день. В 2.4 где-то, после этого подгузник только на ночь был, и с каждым разом все реже старались одевать на ночь. На улицу ходили уже в обычных трусиках, но с собой всегда была сменная одежда (пару раз промахи на улице были 😃).

Я в одно и то же время приучала на горшок ходить.
Сразу после сна - утреннего и дневного, перед сном, минут через 15 после еды (не заставляла сидеть, если не хотел - не сажала).
Почти в 3 года полностью от подгузников ушли

Попробуйте наклейки для горшка