Почему малыш беспокоен во сне: ворочается, шевелит ручками? Это нормально или нет, что делать?

Это норма когда малыш во сне беспокоен?. Он бывает начинает ворочаться с бока на бок, елозить, ручками шевелить. Пару минут так делает и дальше спит в одном положении. Это от эмоций или что то с нервной системой? Не болеет.