С какого возраста чистить зубки детям?

Девочки доброго вечера, подскажите пожалуйста, с какого возраста вы начали чистить зубки деткам? И какую пасту использовали? Мне посоветовали фирму Асепта, с 0+ -3года. Детскую. Говорят что не страшно если проглотит ее. Очень много мнений встречала, что зубки деткам лучше чистить даже с самого первого, а ктото говорит что с полутора лет. Подскажите пожалуйста, заранее благодарю 🩷