Голова ребенка внизу на поздних сроках беременности: норма или нет? Ощущения в лобке, как понять?

На моем сроке это нормально да когда сижу, лежу голова ребёнка чувствую внизу где лобок и так неудобно бывает ещё твердая становится и потом отпускает там