Когда рожать?

Какой-то крик отчаяния 😭 Сегодня проснулась с мыслями, что я задолбалась! Официально заявляю 🤣
Сегодня 40,5 недель. Из предвестников-постоянный тонус, живот каменный и тяжелый. Вечера ездила в роддом в приемное отделение, посмотрели на кресле. И хотели положить в стационар, отказалась. Давят на то, что срок уже большой. Но ведь нормальный срок до 42 недель! Вот положат меня в стационар и буду там еще неделю лежать? Не хочу, лучше дома. На стимуляцию я не согласна. Хочу, чтобы все было максимально естественно, чтобы схватки начались дома, чтобы муж отвез в приемное и сразу в родблок, а не вот это вот все в стационаре.. Но дама наша сидит, наружу не порывается еще.
До какого срока можно ждать спокойно дома? Зачем врачи запугивают и хотят всех подряд госпитализировать?