Развод или остаться?

Ситуэшн:
В браке 5 лет. Живёте с родителями.
Вы хотите развода. Уже готовы подать заявление и оплатить пошлину.
Ваш супруг не хочет, но на эмоциях уже выгонял на днях "не мучай меня уходи как можно скорее".
Пытается исправить все близостью. Через ваше не хочу. Вчера последняя капля была. Желание мужа вообще отпало.
Основная причина -
1. несовместимость характеров с его родителями. В последнее время частые скандалы. Болезнь серьезная, отца.
2. Неправильные приоритеты у мужа, которые показывают, что он его ребенок (40лет), а не ваш муж и отец ребенка вашего. До болезни также было. Чуть что - ссора, все втроем накидываются на вас. Вы во всем виноваты. Приоритеты, которые вы уже приняли и не ждёте изменений.

Куда идти?- у вас зп ниже среднего по городу(не минимальная). Съем квартиры легко , но боязнь, что не́кому за ребенком смотреть, часто дома на больничных. У ваших родителей своя жизнь, лезть не хочу. Забирать с сада тоже не получается, работа до 8, а сад максимум до 6. А то и 5:30 уже судорожно звонят, чтобы забрали ребенка.