Уехали на море одни: стыдно было, но отдых с родителями - это выход?

Уехали на море. Младшего оставили с моими родителями.
Сначала было очень стыдно, но теперь глядя на мамочек с детьми на пляже, понимаю, что это был бы не отдых.