Защемило седалищный нерв при беременности: что делать?

Девочки,подскажите, пожалуйста,как быть,на почти 30 неделе защемило седалищный нерв:ходить не могу(тупая боль отдает по всей ноге),лежать на правой стороне не могу(болеть нога начинает),я понимаю,что плод растет,таз расширяется, но чем себе помочь?