Как решать конфликты со свекровью из-за воспитания детей?

Девочки, есть ли тут те, у кого не очень отношения со свекровью? Как вы решаете вопрос с тем, чтобы их внуки(ваши дети) приезжали к ним?
Мы поссорились со свекровью, ребенок приехал к ним в деревню, прошло 5 дней и она отхлестала ребенка крапивой за то, что он поцарапал кабачок. При этом мы ребенка физически вообще не наказываем, за провинность лишаем развлечений (планшет, мультики), или он исправляет ситуацию (намусорил - убирайся, это как пример). Но она считает, что мы плохо воспитываем, а она молодец.
И вот сложность ситуации в том, что вся семья (свекр, брат мужа) поддерживает нас, но вразумить и вообще слово поперек свекрови сказать они не могут. И поссорились получается мы только с ней, а со всеми остальными - нет. Ребенка мы забрали оттуда, но уверена, что через какое-то время свекр будет предлагать снова привезти его к ним на оставшееся лето (уже такие разговоры идут).

Пои этом ребенок сам позвонил ей, они помирились, она обещала больше его не бить. С нами она не говорила.
Но во время скандала там столько слов было сказано в наш адрес с мужем, уже не относящиеся к теме воспитания, какие мы плохие. И это не в первый раз.

Как бы вы поступили? Отдали бы ребенка на оставшееся лето (это деревня, свежий воздух)? При этом мы обычно приезжаем на выходных к ребенку, когда он едет к ним или к моей маме в деревню, но сейчас я вообще не хочу и минуты находиться рядом с ней.