Качать, в тч в кроватке. Или вы большие уже?

Если большие, то на себя клала и пела, гладила по спинке, не давала махать руками и ногами - руками или одеялом зажимала, как успокаивалась - разжимала

Я включаю на Ютубе колыбельные. Дочка на мне или рядом залипает и засыпает, иногда достаточно просто мелодии колыбельной. 5-15 минут и дочка спит, от начала капризов и сопротивления до закрытых глаз

Ну это если у вас приветствуется смотреть что то подобное в телефоне или телевизоре

Успокаивать:петь, гладить, спокойным тихим голосом что-то говорить

Обнимать. Гладить. Укрывать одеялом. Если любит его.

Мы так без соски учились засыпать