Как уйти от абьюзера?

Прошу откликнуться тех кто был в похожей ситуации!!!
Как не бояться уйти от абьюзера? Мне реально страшно. Видимо настолько человек закошмарил меня. Боюсь, что начнет преследовать, ни дай бог еще ударит со всей злости. Мои родители в курсе всей ситуации, они хотят приехать забрать меня с дочкой к себе и решать вопрос с квартирой (у нас совместное имущество, купленное пополам родителями моими и его). Папа сказал мужу, что мы хотим приехать, муж мне говорит:и что, твоего папу трогать нельзя что ли? Хотя мой папа неагрессивный человек, привык решать мирно все.
Муж вроде и сам не против развода, сам понимает , что мы неправильно живем, нет интересов общих, стремления общего, целей. И во всем виновата конечно же я.
Поделитесь, пожалуйста, как вы уходили от таких мужей? Как то пытались мирно договориться обо всем? У меня реально страшные картинки в голове.