С какого возраста можно ездить с ребенком на автобусе 3-4 часа между городами?

Со старшей года в 3-4 ездили 2 часа,норм,но она и в машине себя норм вела. А с младшей я ещё не скоро рискну ,она в машине не очень себя ведёт, в поезде тоже так себе,поэтому автобус точно не наш вариант