Те: если мама едет с ребенком-пишет папа, если папа-мама.
По территории рф свободно.

—-
Если едет бабушка - обязательно перекрестная доверенность.
Если по рф доверенность на то, что бабушка принимает решения за ребенка ( тк в больнице она не может представлять интересы ребенка как близкий родственник) - не подскажу как называется она, лучше уточнить у нотариуса.

@juliakoketka, от одного, это когда ребенок едет с другим родителем.

От обоих обязательно