Если позволяет место, то конечно обычную отдельную кровать лучше.
У нас места нет, поэтому взяли двухъярусную, никаких особо проблем. Сын наверху, дочка снизу. Никто ни разу ниоткуда не падал, да и вообще за 2 года никаких инцидентов не было ))

Обычные, я боюсь этих двухъярусных

Обычная всегда лучше, у двухъярусных много минусов, а плюс только один- компактность.