Что делать при защемлении нерва?

Девочки ,у меня защемило седалищный нерв(до беременности была грыжа межпозвоночного диска),отдает в ногу нерв и онемела ступня, боли адские ,не могу спать и сидеть ,единственное что могу это ходить ,была у всех возможных врачей ,никто ничем помочь не может ,так как беременна и они боятся что либо назначать ,перепробовала теплую грелку ,упражнения на растяжку ,бандаж ногу не снимая,пила парацетамол,но ничего не помогает и с каждым днем все хуже и хуже .Может кто из вас сталкивался с этими ужасными симптомами?подскажите что делать(крик души просто ….