Перехаживаю беременность: живот низко, шейка мягкая, но ребенок не торопится. Что делать?

Живот уже, кажется, скоро на коленях будет, шейка мягкая, а сын всё сидит, чего-то выжидает.
Срок рождения сестры мы уже переходили) при том, что с ней шейка была абсолютно дубовая, просто воды отошли.