Как наладить сон ребенку: проблемы с дневным сном и ночными пробуждениями, что делать?

Доброе утро подскажите пожалуйста.
У нас 1 ДС 1,5 часа. Иногда бывает два и 2 ДС 1-2 часа, если есть 2 ДС, то спать уходит поздно в 12 ночи.

В последнее время не спим ночью по часа 3-4. Качаю постоянно. Очень часто просыпается.

Что делать? Как наладить сон?