Обязательна ли печать на свидетельстве о рождении для полетов по России?

нет. нужна только для пересечения границы со странами, где не нужен загран и для получения заграна.

Нет. Она нужна только до того чтобы сделать загран паспорт.

У детей был загран уже, печати мы так и не поставили. Летали заграницу, никто не проверял штампы

Для полётов по России нет но в любом случае её лучше поставить и забыть.

Нет