Конечно же пусть ходит

Ну у старшего же стоит полиомилит, если бы не стоял, то его бы изолировали (это про живую вакцину)
А вообще говорят, что бы заразиться, это надо что бы ребенок, у которого нет прививки, простите , поковырялся в попе или 💩 у того, у кого стоит прививка 🙄
Ну или этот ребёнок прививочный, должен у себя в попе поковыряться, а потом пожать руку не прививочному
Одним словом, заразиться не так уж и легко.