Как научить ребёнка ползать?

Девочки , вчера было пять месяцев , уже дней 5 встает на четвереньки и раскачивается . НО! Делает это только в кроватке, на полу проводим бОльшую часть времени. На полу тоже пытается , если просто в трусиках, то ноги липнут к коврику , а если в коротких штанах, то ноги разъезжаются, скользят 🤣 как помочь ей делать это на полу ? Или придет время и сама научится ?