Гастроскопия в диагностическом: отзывы, как проходит, стоит ли идти?

Подскажите пожалуйста, кто делал гастроскопию в диагностическом? Чисто ли у них ? Как прошло? Не страшно ли? Или лучше в частную клинику пойти?