Я взяла а4, пока впечатления хорошие. Очень удобна перекидная ручка, чтоб не заглядывать постоянно как там малышок. У сестры лм 558-довольна, катает 7 месяцев, в багажнике авто помещается легко, складывается быстро и легко.
Буду брать лм а4, смотрела её вживую в магазине, очень запала в душу, маневренная, но у нас в Крыму нет зимы толком и снега - 0,так что проблем не будет с проходимостью, а вы смотрите сами