Если нет варианта «постирать раз в несколько дней», то в возрасте Вашего младшего я брала из расчета 1 низ на 2 дня, 2 верха на 1 день + панама, одни сандали+кроксы, одна кофточка с длинным рукавом, одни штаны, две пары носков, одежда для плавания + накидка на пляж

Я брала трусов штук 6, пару маек для сна (без пижамы не спит, но целую пижаму тащить не охота), шорты, 3 футболки, купальник, 2 платья, лосины, худи и носки (последние 3 на всякий случай). На ней надеты шорты, футболка, кроксы и кепка.
Ну а так, зависит от потребностей.

Смотря где отпуск) я вот своим взяла чемодан на 2 недели, они 2 недели в трусах бегают)) на даче. Брала с учетом, что тут можно стирать, типа на неделю шмоток каждому. Видела, что будет все время тепло, поэтому теплых вещей по минимуму - каждому по штанам и ветровке. Футболок штук по 7, Насте пару платьев еще прихватила, носки брала понимая, что будут в кроксах без них, поэтому пары по 4 каждому, так и лежит все