Моя младшая примерно до 8 месяцев днём спала на руках. Потом сама начала проситься на кровать/диван и так спала)
Попробуйте вместе лечь на кровать, покормить грудью и продлевать сон по максимуму. Может привыкнет.

Мой спал до 6-ти месяцев только на улице

Моя не в какую не лежала массажистка сказала значит что то беспокоит после ее массажа стала больше лежать и сказала мягкое стелить я стала стелить плед и пеленку сверху.

я кладу на кровать и также вот как сверху пишут укрываю своей рукой. Или ложусь рядом и пока не успела очнуться грудь даю, чтобы ушла в глубокий сон

Я кладу ребенка на кровать к примеру и сразу же укрываю ее своей рукой как бы. Чтобы чувствовала, что мама рядом. Могу поглаживать, могу просто держать и жду пока в глубокий сон уйдет. И после могу уходить, доча спит дальше сама