Направляют в ПЦ на 30 неделе беременности - это норма или нет? Что там делают?

Позвонила медсестра сказала что направляют в ПЦ на дообследование🤔 это всех направляют в 30недель или что то не так? И что там проходят? Чет страшно стало, тк с предыдущими такого небыло, а спросить сразу не додумалась 😅