Как справиться с кризисом трех лет у ребенка?

У сына, видимо, кризис трех лет. На все мои просьбы только и слышу: нет! Не хочу! Не буду! Я сам! Чуть поругаю его, он сразу выдает мне: «ты плохая мама!» и начинает орать. Я стараюсь сдерживаться, чтобы не повышать голос, но иногда просто невыносимо. Говоришь с ним мягко - он тебя игнорит, повышаешь голос - сразу истерика. Проблемы бытовые: не хочет мыть руки, не хочет идти есть, не хочет идти спать, не хочет убирать игрушки, не хочет умываться и т.д. Я его уговариваю по полчаса, он вообще не реагирует, потом уже заведусь и только через конфликт в конце-концов я добьюсь своего.
Я ненавижу наказания, ненавижу кричать на ребенка, чуть повышу голос и уже боюсь перегнуть, но при этом и распустить боюсь, не хочу быть слишком мягкой, чтобы он из меня веревки вил. Уже в свои три года он пытается мне диктовать своим условия. Вот как найти золотую середину? Стараюсь договариваться, но не всегда получается. Как на минном поле. Чуть что не так и взрыв. Когда это пройдет? Ребенка как подменили. Был спокойный, сговорчивый, послушный ребенок, а потом в один день раз и все, пошла жара.