Нужно ли разрешение от папы на поездку с ребенком в Беларусь?

Как работник нотариальной конторы могу сказать- нет, не требуется. Ребенка может сопровождать один из законных представителей без согласия другого по территории РФ, за границей. За исключением стран Шенгенского соглашения.