Ребенок 5.5 месяцев не переворачивается: норма или лень?

Смотрите , младшему 5,5 он вообще не переворачивается, голову держит уверенно, руками хватает игрушки, ногами старается отталкиваться когда на животе,но вот не переворачивается.Где бы я не была взглядом меня ищет, ногами руками машет активно.Массажист говорит что просто сам по себе ребенок ленивый, поэтому не старается переворачиваться, плюс перевес у нас,а я переживаю🥲у кого дети поздно начали переворачиваться?