Как научить ребенка делиться: советы опытных мам?

Мамы, нужен ваш совет.
Как научить старшую делиться? По хорошему , по доброму. Я не говорю отдавать последнее и всегда прям делиться. Но элементарно на уступки идти. Только когда ей что-то нужно, тогда она даст взамен. Никогда не уступит, даже просто взять посмотреть или потрогать что-то. Хотя в семье пример хороший, и среди других детей в ее окружении. Я просто в таких ситуациях не могу найти нужных слов и вообще забрало падает, начинаю злиться, больше на себя наверное что не могу повлиять. Вот например, старшая на самокате, пришли на площадку, качаются на качелях, самокат стоит, подбежала младшая хотела покататься, старшая сразу подскочила не дам нельзя мой, я говорю ну ты же не катаешься, дай ей немного, не дает, младшая плачет ни на что не отвлекается. И стоим такие возле этого самоката ни туда ни сюда. Говорю раз так все идут домой. Или я неправильно сделала? Может это с возрастом придет или нет?