Сын ночью ушел с кровати! Что это было? Лунатизм?

мы с сыном спим вместе, кровать большая, высокая, спускаться умеет, все прекрасно
сегодня открываю глаза, сына нет.. обычно он просыпается и сразу лезет ко мне обниматься или дергать за волосы (по настроению) ну так вот, смотрю, лежит на полу. я сразу наложив кучу бегу к нему, а он спит себе тихо мирно, еще и не рядом с кроватью, я сплю чутко, все его пробуждения/бурчания/плачь во сне слышу, поэтому варианты, что он упал с кровати исключаются, я бы проснулась сто процентов
а тут даже не знаю, что и думать, лунатизм ?