Как организовать поездку с малышом сразу после выписки?

Подскажите кто прям в ближайшие дни после выписки ездил с малышом куда-нибудь. Хотим уехать сразу к родителям. Скорее всего возможность будет уехать в первые два дня, как выпишут на машине. В ином случае придется ехать на поезде в два раза дольше и с пересадками, а это не удобно. Как это осуществляется, с каким врачем говорить, надо ли что-то по документам до этого сделать? Отпустят ли вообще? Ничего не могу понять🥴 Естественно это план если роды и востановление проходят успешно и малышке не требуется дополнительных обращений к врачам. В дополнение у меня скорее всего будет кесарево, на сколько тяжело после него часов 9 в машине ехать. Ну и если от себя посоветуете что-то, чтоб облегчить поездку, буду благодарна.