4 года: новый этап, сын не слушается, как быть?

В 4 года у детей какой-то новый этап взросления?
Когда сын не слушается и я начинаю ругаться уже 3й раз замечаю что он у меня потом спрашивает Мама, а ты меня любишь?
Мне сразу становится грустно, конечно я отвечаю что очень люблю, просто когда он не слушает, то ругаю. Я не знаю как спокойно можно что то говорить чтобы он слушался, когда просишь что то не делать спокойно и не крича, он не слушается, т.к не воспринимает что-ли это, как только повысишь голос, то тутже понимает что я злюсь и сразу прекращает шкодить.
Суть в вопросе его, ощущение что он думает что если я ругаю то не люблю, не хочу чтобы он так думал.